機器人(rén)也(yě)愛搭便車？水下搭乘鲨魚列車是(shì)它的(de)日常

機器人(rén)也(yě)患“懶癌”？

最近在(zài)水下機器人(rén)的(de)世界，出(chū)現了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)個(gè)愛搭便車的(de)家夥：不(bù)管路過的(de)是(shì)小魚還是(shì)鲨魚，它都能吸附在(zài)身上(shàng)。 

這(zhè)是(shì)一(yī / yì ／yí)款由北京航空航天大(dà)學和(hé / huò)哈佛大(dà)學共同研究開發的(de)吸盤機器人(rén)，它可以(yǐ)協助海洋生物學家監測和(hé / huò)跟蹤海洋生物。同時(shí)它也(yě)能和(hé / huò)其他(tā)機器人(rén)整合，以(yǐ)達到(dào)節能的(de)效果。

這(zhè)個(gè)機器人(rén)誕生的(de)靈感來(lái)自仿生學。2012年，北航研究員李文（音）在(zài)尋找鲨魚圖片時(shí)發現，印魚會利用吸盤依附在(zài)鲨魚皮膚上(shàng)。

“我們對吸盤的(de)構造感到(dào)驚奇，它可以(yǐ)幫助印魚輕松附到(dào)各種東西上(shàng)。”李文說(shuō)，“受此啓發，我們根據仿生學的(de)原理，開發出(chū)了(le／liǎo)機器人(rén)界的(de)‘印魚’，它的(de)‘吸盤’可以(yǐ)吸附住那些體積又大(dà)、形态扁平的(de)物體，還可以(yǐ)與其他(tā)水下機器人(rén)整合爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)體，從而(ér)節省動力。”

對于(yú)所有的(de)水下智能機器人(rén)來(lái)說(shuō)，獨立完成水中物體的(de)抓取是(shì)一(yī / yì ／yí)項重大(dà)挑戰。而(ér)這(zhè)款自帶吸盤的(de)機器人(rén)适時(shí)出(chū)現了(le／liǎo)，它換了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)種思路 —— 不(bù)直接抓取物體，采取順勢吸附的(de)方法，讓這(zhè)個(gè)行業難題迎刃而(ér)解。

在(zài)測試中，該機器人(rén)的(de)人(rén)工吸盤包含上(shàng)千根碳化纖維“微刺”，确保吸盤的(de)持久吸附能力，比如當鲨魚的(de)遊動速度爲(wéi / wèi)1.5米/秒時(shí)，它可以(yǐ)承受住這(zhè)樣的(de)拖拽力度。

另外，該機器人(rén)可謂是(shì)各種物體表面的(de)“座上(shàng)賓”。該研究團隊在(zài)一(yī / yì ／yí)篇論文中稱，不(bù)論物體的(de)表面是(shì)平滑的(de)、粗糙的(de)還是(shì)柔軟的(de)，它都能順利“搭便車”，即便是(shì)鲨魚的(de)皮膚，也(yě)可以(yǐ)被瞬間吸附。而(ér)一(yī / yì ／yí)旦被吸附，就(jiù)很難拿下來(lái)。隻有在(zài)外力是(shì)它吸力的(de)340倍的(de)情況下，才有可能擺脫“糾纏”，否則想要(yào / yāo)甩掉它簡直是(shì)天方夜譚。

李文（音）說(shuō)，目前這(zhè)款機器人(rén)還未試驗于(yú)鲨魚或海豚的(de)身上(shàng)。“我們正緻力于(yú)研究值得信賴的(de)水下輔助裝置，從而(ér)滿足真實世界裏的(de)應用需求。”