明敏發自凹非寺

量子(zǐ)位公衆号 QbitAI

沒想到(dào)，有一(yī / yì ／yí)天樹莓派還能用在(zài)給鳥護食上(shàng)！

看這(zhè)隻松鼠抱着糧吃的(de)正香……

突然！就(jiù)來(lái)了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)股水流把它噴走了(le／liǎo)：

再來(lái)一(yī / yì ／yí)次？還是(shì)沒能幸免，繼續被水噴中：

此時(shí)松鼠内心 OS：誰這(zhè)麽閑每天沒事噴勞資？？？

原來(lái)，這(zhè)是(shì)一(yī / yì ／yí)位小哥用樹莓派做出(chū)的(de)喂鳥器保護器。

因爲(wéi / wèi)自己後院鳥兒喂食器的(de)糧被松鼠頻頻偷走，這(zhè)位小哥賭上(shàng)自己機器學習愛好者的(de)尊嚴，開發了(le／liǎo)這(zhè)個(gè)新裝置。

它能夠讓攝像頭每 30 秒拍下一(yī / yì ／yí)張照片，然後由 CV 算法來(lái)檢測喂鳥器上(shàng)是(shì)否有松鼠。如果有的(de)話，信号就(jiù)會發送給花園裏的(de)電控水龍頭，讓它朝着喂鳥器噴水趕走松鼠。

而(ér)做出(chū)這(zhè)個(gè)設備，小哥用到(dào)的(de) AI 模型隻需 13 行代碼就(jiù)能搞定，訓練甚至隻花了(le／liǎo) 45 分鍾。

效果也(yě)是(shì)立竿見影的(de)，用了(le／liǎo)幾個(gè)星期後，松鼠造訪的(de)頻率直線下降。

嗯，此刻可能更多要(yào / yāo)心疼小哥家附近的(de)松鼠了(le／liǎo)。

“13 行代碼+樹莓派”趕走松鼠

效果這(zhè)麽好的(de)設備，做起來(lái)難嗎？

非常 easy，一(yī / yì ／yí)共隻需 3 步：

第一(yī / yì ／yí)，讓攝像頭每 30 秒拍下一(yī / yì ／yí)張照片；

第二，将照片發送到(dào) AWS Lambda 端點，在(zài)端點上(shàng)使用訓練好的(de) AI 模型檢測照片；

第三，如果檢測到(dào)照片中有松鼠，設備就(jiù)會将信号發送給電控水龍頭的(de)開關，這(zhè)時(shí)花園中的(de)噴頭就(jiù)會持續噴出(chū)幾秒鍾水流趕走松鼠。

大(dà)概效果就(jiù)是(shì)這(zhè)樣：

判斷畫面中是(shì)否有松鼠，靠的(de)則是(shì)小哥自己用 fast.ai 訓練的(de)一(yī / yì ／yí)個(gè)模型。

他(tā)首先自己收集了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)個(gè)數據集——連續幾個(gè)星期讓相機每 30 秒就(jiù)拍一(yī / yì ／yí)次照片，然後手動将照片分類爲(wéi / wèi)“有松鼠”和(hé / huò)“沒有松鼠”兩類。

之(zhī)後用這(zhè)個(gè)數據集來(lái)訓練模型，小哥是(shì)在(zài) Google Colab 上(shàng)搞定的(de)。

一(yī / yì ／yí)共隻有 13 行代碼，訓練全程花了(le／liǎo)大(dà)約 45 分鍾。

硬件端，這(zhè)套設備運行的(de)核心是(shì)一(yī / yì ／yí)個(gè)帶有攝像頭的(de)樹莓派，在(zài)亞馬遜商店能直接買到(dào)。

由于(yú)在(zài)試驗過程中弄出(chū)了(le／liǎo)短路、不(bù)小心燒壞了(le／liǎo)自己的(de) Pi 4，所有小哥不(bù)得不(bù)用 Pi 2+AWS Lambda 的(de)方式來(lái)完成整個(gè)推理過程。

在(zài)實際使用過程中，如果模型判斷照片中有松鼠的(de)置信度超過 70%，就(jiù)會啓動裝置。同時(shí)它還會拍下視頻和(hé / huò)照片，這(zhè)樣小哥就(jiù)能從曆史記錄中看到(dào)模型是(shì)否判斷正确了(le／liǎo)。

小哥表示，這(zhè)套裝置的(de)準确率爲(wéi / wèi) 86.6%，趕走大(dà)部分來(lái)訪的(de)松鼠沒什麽問題，但也(yě)有失誤的(de)時(shí)候。

從總共記錄的(de) 321 次防禦中可以(yǐ)看到(dào)，其中有 43 次判斷失誤。

有時(shí)畫面中是(shì)鴿子(zǐ)在(zài)吃東西、有時(shí)畫面中什麽都沒有，有時(shí)則是(shì)小哥本人(rén)路過了(le／liǎo)那一(yī / yì ／yí)區域，設備也(yě)噴出(chū)了(le／liǎo)水流。

針對鴿子(zǐ)的(de)情況，小哥猜測可能是(shì)自己做數據集那段時(shí)間，很少有鴿子(zǐ)光顧他(tā)的(de)喂食器，所以(yǐ)導緻模型判斷有誤。

其中有一(yī / yì ／yí)天設備則一(yī / yì ／yí)直在(zài)噴水，無論喂食器上(shàng)站的(de)是(shì)鳥還是(shì)松鼠，或者什麽都沒有。

後來(lái)小哥發現，這(zhè)是(shì)因爲(wéi / wèi)有樹枝剛好擋在(zài)了(le／liǎo)松鼠平常會出(chū)現的(de)位置上(shàng)。

整體來(lái)看，這(zhè)套設備一(yī / yì ／yí)共花費了(le／liǎo)大(dà)約 50 美元，也(yě)就(jiù)是(shì)人(rén)民币 300 多塊。主要(yào / yāo)用來(lái)購買硬件設備，AWS Lambda 則是(shì)小哥白嫖的(de)（doge）。

小哥本職是(shì)位記者

最後來(lái)介紹一(yī / yì ／yí)下這(zhè)套設備的(de)主人(rén) Jeremy B. Merrill，他(tā)是(shì)華盛頓郵報的(de)一(yī / yì ／yí)位記者，平常會用機器學習、數據分析來(lái)寫一(yī / yì ／yí)些調查新聞。

他(tā)的(de)傑作也(yě)吸引了(le／liǎo)不(bù)少網友的(de)關注，Reddit 上(shàng)熱度 300+。

不(bù)少人(rén)受到(dào)他(tā)的(de)啓發，想通過類似的(de)方法搞定後院裏亂竄的(de)松鼠、野貓。

是(shì)時(shí)候做出(chū)一(yī / yì ／yí)個(gè)貓屎爆破神器阻止野貓來(lái)我的(de)花園便便了(le／liǎo)！

也(yě)有人(rén)腦洞大(dà)開，認爲(wéi / wèi)長此以(yǐ)往松鼠會覺得這(zhè)是(shì)個(gè)不(bù)錯的(de)水源地(dì / de)，總之(zhī)就(jiù)還是(shì)要(yào / yāo)經常造訪了(le／liǎo)。

看來(lái)，各種突然造訪的(de)動物們的(de)确有夠讓歪果人(rén)頭痛的(de)。

此前 YouTube 上(shàng)有一(yī / yì ／yí)位博主在(zài)後院做了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)套非常複雜的(de)設備，就(jiù)是(shì)爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)來(lái)惡搞突然來(lái)搗亂的(de)松鼠。

相比之(zhī)下，用 AI 識别然後精準“打擊”的(de)方法似乎實用性更強。

由于(yú)最近已經入冬，小哥暫時(shí)停用了(le／liǎo)這(zhè)套設備，松鼠也(yě)鮮少造訪了(le／liǎo)，他(tā)表示之(zhī)後天氣轉暖還會繼續用下去。

不(bù)知重新啓動後的(de)效果會是(shì)如何呢？蹲個(gè)後續~

參考鏈接：

[1]https://jeremybmerrill.com/blog/2022/01/squirrel-soaker-9000-repelling-squirrels-with-ai.html

[2]https://www.reddit.com/r/MachineLearning/comments/sctxqh/p_i_built_a_robot_to_protect_my